Od tri korejska kraljevstva, Silla je bilo najmanje i zbog svojeg geografskog položaja stalno izloženo napadima japanskih pirata. Kraljevstvo Silla dobilo je pomoć od Koguryo kralja Gwanggaeto. Njegovi vojnici uspješno su istjerali pirate a odabrani Silla ratnici su u tajnosti dobili ratničku obuku od ranih Taekkyon majstora Kraljevstva Koguryo. Hwarang ratnici osnivaju vojne akademije za mlado Sillino plemstvo, koje kasnije prerastaju u društvo zvano Hwarang-do i novo borilačko umijeće rasprostire se diljem Koreje. Pod utjecajem budističkog morala i konfucijanske filozofije, Hwarang-do ratnici razvili su filozofiju temeljenu na skupu načela poznatih kao pet kodeksa ljudskog ponašanja:
1.budi odan svojoj domovini,
2.budi pokoran svojim roditeljima,
3.budi dostojan povjerenja svojih prijatelja,
4.nikad se ne povlači iz bitke,
5.nikada ne ubij olako/nepravedno.
Uz evoluciju taekwondoa koji od borilačke vještine postaje sportom, filozofijska evolucija utjelovljena je u deset zapovijedi modernog Taekwondoa (negdje se navodi jedanaest pravila, no za potrebe ovog priručnika koristiti će se deset pravila). Kao i kod originalnih Hwarang-do kodeksa ponašanja, ovi moderni aksiomi koriste se za moralni razvoj učenika borilačkih vještina:
1.budi odan domovini
2.poštuj roditelje
3.budi vjeran supružniku
4.poštuj braću i sestre
5.budi odan prijateljima
6.poštuj starije
7.poštujte svoje učitelje
8.budi nesalomiva duha
9.budi lojalan školi (klubu)
10.završi ono što započneš
Taekwondo ovih deset zapovijedi sažima i u pet načela, koja bi trebao poštovati svaki praktičar vještine:
1.ljubaznost
2.poštenje
3.ustrajnost
4.samokontrola
5.nesalomljivost duha
Tekst je preuzet iz knjige “Uvod u para taekwondo” i zaštićen je Zakonom o autorskom pravu i drugim srodnim pravima te drugim zakonskim propisima koji reguliraju pravo intelektualnog vlasništva Republike Hrvatske. Svako neovlašteno kopiranje ili korištenje sadržaja u bilo kojem dijelu smatra se kršenjem autorskih prava.